隨著3C產(chǎn)品的快速發(fā)展，顯示屏的層數(shù)逐漸增多，目前主流手機、iPad等消費類電子產(chǎn)品的顯示屏達到7層之多，從而對各層屏之間的貼合裝配的精度及速度提出了更高的要求。同樣，工業(yè)產(chǎn)品種類繁多，在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，很多工序都會涉及到自動化定位裝配。為了更好的提升對位裝配的精度和速度，全面改進工業(yè)裝配的對位技術(shù)，深圳鋮鎰順科技有限公司自主研發(fā)了雙模組高速usb攝像頭視覺對位裝配裝置，并獲得國家專利。本技術(shù)適用于很多行業(yè)產(chǎn)品定位對位應(yīng)用，可在大規(guī)模批量生產(chǎn)中實現(xiàn)高速在線定位。
機器視覺高速對位裝置，就是給機器裝上“眼睛”，代替人眼快速準(zhǔn)確的抓取產(chǎn)品圖像；給機器裝上“大腦”，快速對圖像做出精確定位和判斷；給機器裝上“雙手”，快速精確對位裝配產(chǎn)品。通過圖像攝取裝置將被測物轉(zhuǎn)換成圖像信號，并將圖像信號發(fā)送給專用圖像控制單元，經(jīng)過專用圖像處理軟件處理，計算出目標(biāo)位置，控制執(zhí)行機構(gòu)進行快速、精確對位。
其技術(shù)特點如下：
1．對位精度達到0.03，滿足大部分3C產(chǎn)品的對位裝配精度。
2． 運動速度高達2米每秒，同時保證圖像精度不受影響。
3．控制雙工作頭輪換工作，最快0.7秒完成1次對位裝配。
4．百萬級像素視覺對位系統(tǒng)，豐富的定位檢測工具，可識別不同的產(chǎn)品特征點，兼容各種不同產(chǎn)品。
5． 產(chǎn)品全掃描圖像拼接功能，生產(chǎn)編程非常方便。
6．支持多種供料方式，支持料帶、料盤和振動盤等。
7．支持MES系統(tǒng)，滿足客戶對工業(yè)5.0的需求。
工作原理
通過控制器脈沖比較器實時采集抓取模組位置，實時與拍照目標(biāo)位置進行比較，光源增量同步控制器驅(qū)動工業(yè)光源模塊光源，同時觸發(fā)CMOS圖像采集模塊進行曝光采集圖像，圖像控制單元對采集的圖像進行處理并計算出產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置；控制系統(tǒng)把計算到的準(zhǔn)確位置補償?shù)綄ξ谎b配的目標(biāo)位置上，當(dāng)Z1工作頭模組在取料的時候，Z2工作頭模組去做裝配貼合，同樣當(dāng)Z2工作頭模組在取料的時候，Z1工作頭模組去做裝配貼合，以此實現(xiàn)高速裝配和貼合。
