1、camera特寫
攝像頭模組，全稱CameraCompact Module，以下簡(jiǎn)寫為CCM，是影像捕捉至關(guān)重要的電子器件。。
2、攝像頭工作原理、camera的組成各組件的作用
想完全的去理解，還得去深入，如果是代碼我們就逐步分析，模組的話我們就把它分解開來(lái)，看他到底是怎么工作的。看下它是有那些部分構(gòu)成的，
（1）、工作原理：物體通過(guò)鏡頭（lens）聚集的光,通過(guò)CMOS或CCD集成電路，把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)內(nèi)部圖像處理器（ISP）轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)輸出到數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）加工處理，轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的GRB、YUV等格式圖像信號(hào)。
（2）、CCM 包含四大件： 鏡頭(lens)、傳感器（sensor）、軟板（FPC）、圖像處理芯片（DSP）。決定一個(gè)攝像頭好壞的重要部件是：鏡頭（lens）、圖像處理芯片 （DSP）、傳感器（sensor）。CCM的關(guān)鍵技術(shù)為：光學(xué)設(shè)計(jì)技術(shù)、非球面鏡制作技術(shù)、光學(xué)鍍膜技術(shù)。
鏡頭（lens）是相機(jī)的靈魂，鏡頭(lens)對(duì)成像的效果有很重要的作用，是利用透鏡的折射原理，景物光線通過(guò)鏡頭，在聚焦平面上形成清晰的影像，通過(guò)感光材料CMOS或CCD感光器記錄景物的影像。鏡頭廠家主要集中在臺(tái)灣、日本和韓國(guó)，鏡頭這種光學(xué)技術(shù)含量高的產(chǎn)業(yè)有比較高的門檻，業(yè)內(nèi)比較知名的企業(yè)如富士精機(jī)、柯尼卡美能達(dá)、大立光、Enplas等
傳感器（sensor）是CCM的核心模塊，目前廣泛使用的有兩種：一種是廣泛使用的CCD（電荷藕合）元件；另一種是CMOS（互補(bǔ)金屬氧化物導(dǎo)體）器件。
電荷藕合器件圖像傳感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一種高感光度的半導(dǎo)體材料制成，能把光線轉(zhuǎn)變成電荷，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。CCD由許多感光單位組成，通常以百萬(wàn)像 素為單位。當(dāng)CCD表面受到光線照射時(shí)，每個(gè)感光單位會(huì)將電荷反映在組件上，所有的感光單位所產(chǎn)生的信號(hào)加在一起，就構(gòu)成了一幅完整的畫面。CCD傳感器模塊以日本廠商為主導(dǎo)，全球規(guī)模市場(chǎng)有90%以上被日本廠商壟斷，以索尼、松下、夏普為龍頭。
互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N（帶–電）和 P（帶+電）級(jí)的半導(dǎo)體，這兩個(gè)互補(bǔ)效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀(jì)錄和解讀成影像。CMOS 傳感器主要美國(guó)、臺(tái)灣和韓國(guó)為主導(dǎo)，主要生產(chǎn)廠家有美國(guó) OmniVision、Agilent、Micron,臺(tái)灣的銳像、原相、泰視等，韓國(guó)的三星、現(xiàn)代。
圖像處理芯片（DSP）是CCM的重要組成部分，它的作用是將感光芯片獲得的數(shù)據(jù)及時(shí)快速地傳遞中央處理器并刷新感光芯片，因此DSP芯片的好壞，直接影響畫面品質(zhì)（比如色彩飽和度，清晰度等）。
FPC柔性電路板(柔性PCB): 簡(jiǎn)稱"軟板", 又稱"柔性線路板",連接芯片和手機(jī)。起到電信號(hào)傳輸作用。
3、camera模組的裝配方式
（1）、定焦模組裝配圖
CCM分為定焦模組和自動(dòng)變焦模組，其中定焦模組主要由鏡頭、鏡座、感光集成電路、軟性線路板、補(bǔ)強(qiáng)和鋼片裝配而成，其裝配圖如下：
（2）、自動(dòng)變焦模組裝配圖
看下這個(gè)圖，里面有個(gè)音圈馬達(dá)，這個(gè)只有高像素的模組才有。
自動(dòng)變焦模組由鏡頭、音圈馬達(dá)、底座支架、感光集成電路、驅(qū)動(dòng)集成電路和連接器組成，
（3）、3D模組
傳說(shuō)中的3D是怎么會(huì)事，多幾臺(tái)攝像機(jī)拍攝。手機(jī)上也有了。
我們了解有這個(gè)東西就行了
4、攝像頭的一些技術(shù)指標(biāo)
（1）、圖像解析度/分辨率(Resolution)
QSIF/QQVGA
160 x 120
19200
QCIF
176 x 144
25344
SIF/QVGA
320 x 240
76800
CIF
352 x 288
101376
10萬(wàn)像素
VGA
640 x 480
307200
30萬(wàn)像素(35萬(wàn)是指648X488)
SVGA
800 x 600
480000
50萬(wàn)像素
XGA
1024 x 768
786438
80萬(wàn)像素
SXGA
1280 x 1024
1310720
130萬(wàn)像素
UXGA
1600 x 1200
1920000
200萬(wàn)像素
QXGA
2048 x 1536
3145728
300萬(wàn)像素(320W)
QSXGA
2592 x 1944
5038848
500萬(wàn)像素
2816 x 2112
2947392
600萬(wàn)像素
3072 x 2304
7077888
700萬(wàn)像素
3200 x 2400
7680000
770萬(wàn)像素
3264 x 2448
7990272
800萬(wàn)像素
3876 x 2584
10015584
1000萬(wàn)像素
（2）、圖像格式(imageFormat/Colorspace)
RGB24，420是目前最常用的兩種圖像格式。
RGB24：表示R、G、B三種顏色各8bit，最多可表現(xiàn)256級(jí)濃淡，從而可以再現(xiàn)256*256*256種顏色。
I420：YUV格式之一。其它格式有:RGB565，RGB444，YUV4:2:2等。
（3）、自動(dòng)白平衡調(diào)整(AWB)
定義：要求在不同色溫環(huán)境下，照白色的物體，屏幕中的圖像應(yīng)也是白色的。色溫表示光譜成份，光的顏色。色溫低表示長(zhǎng)波光成分多。當(dāng)色溫改變時(shí)，光源中三基色(紅、綠、藍(lán))的比例會(huì)發(fā)生變化，需要調(diào)節(jié)三基色的比例來(lái)達(dá)到彩色的平衡，這就是白平衡調(diào)節(jié)的實(shí)際
（4）、圖像壓縮方式
JPEG：(joint photo graphicexpert group)靜態(tài)圖像壓縮方式。一種有損圖像的壓縮方式。壓縮比越大，圖像質(zhì)量也就越差。當(dāng)圖像精度要求不高存儲(chǔ)空間有限時(shí)，可以選擇這種格式。目前大部分?jǐn)?shù)碼相機(jī)都使用JPEG格式。
（5）、彩色深度(色彩位數(shù))
反映對(duì)色彩的識(shí)別能力和成像的色彩表現(xiàn)能力，實(shí)際就是A/D轉(zhuǎn)換器的量化精度，是指將信號(hào)分成多少個(gè)等級(jí)。常用色彩位數(shù)(bit)表示。彩色深度越高，獲得的影像色彩就越艷麗動(dòng)人。現(xiàn)在市場(chǎng)上的攝像頭均已達(dá)到24位，有的甚至是32位
（6）、圖像噪音
指的是圖像中的雜點(diǎn)干撓。表現(xiàn)為圖像中有固定的彩色雜點(diǎn)。
（7）、視角
與人的眼睛成像是相成原理，簡(jiǎn)單說(shuō)就是成像范圍。
（8）、輸出/輸入接口
串行接口(RS232/422):傳輸速率慢，為115kbit/s
并行接口(PP)：速率可以達(dá)到1Mbit/s
紅外接口(IrDA)：速率也是115kbit/s，一般筆記本電腦有此接口
通用串行總線USB：即插即用的接口標(biāo)準(zhǔn)，支持熱插拔。USB1.1速率可達(dá)12Mbit/s,USB2.0可達(dá)480Mbit/s
IEEE1394(火線)接口(亦稱ilink):其傳輸速率可達(dá)100M~400Mbit/s
二、攝像頭工作原理
上一篇我們講了攝像頭模組的組成，工作原理，做為一種了解。下面我們析攝像頭從寄存器角度是怎么工作的。如何閱讀攝像頭規(guī)格書（針對(duì)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)用到關(guān)鍵參數(shù)，以GT2005為例）。
規(guī)格書，也就是一個(gè)器件所有的說(shuō)明，精確到器件每一個(gè)細(xì)節(jié)，軟件關(guān)心的寄存器、硬件關(guān)心的電氣特性、封裝等等。單單驅(qū)動(dòng)方面，我們只看對(duì)我們有用的方面就可以了，沒(méi)必要全部看完。主要這樣資料全都是鳥語(yǔ)（En）,全部看完一方面時(shí)間上會(huì)用的比較多，找到關(guān)鍵的地方就行了。
1、camera的總體示意圖如下：控制部分為攝像頭上電、IIC控制接口，數(shù)據(jù)輸出為攝像頭拍攝的圖傳到主控芯片，所有要有data、行場(chǎng)同步和時(shí)鐘號(hào)。GT2005/GT2015是CMOS接口的圖像傳感器芯片，可以感知外部的視覺信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并輸出。
